1、性质不同。委托人，也叫被代理人，是委托他人实施民事法律行为的人。受托人，也叫代理人，是受他人委托实施民事法律行为的人。《中华人民共和国民法总则》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

2、责任承担不同。委托人在授权全范围内对代理人的法律行为承担责任。而受托人对代理权限范围内实施的民事法律行为不承担责任。《中华人民共和国民法总则》第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。