皇甫姓氏的来历有好多种说法

1、源于姬姓，出自春秋时郑国公族的后代，属于以先祖名字为氏。春秋时期，郑国公族中也有称皇父者，在战国时期即改为皇甫氏，后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者，皆世代相传至今。

2、源于子姓，出自春秋时宋国公族的后代，属于以先祖名字为氏。西周后期，宋国国君宋戴公子撝（公元前799～前766年）有个儿子叫公子充石，字皇父，在宋武公子司空执政时期（公元前765～前748年在位）出任司徒。当时，有长狄民族的鄋瞒部落进攻宋国，公子充石领军反击，打退了长狄族人，但他和两个儿子也不幸战死沙场。后来公子充石的孙子南雍陲便以祖父之字为姓氏，称为皇父氏。传到其六世孙皇父孟子，生子皇父遇。在齐国灭宋国之时，皇父遇逃至鲁国。再到了西汉中期，皇父遇的嫡系子孙叫皇父鸾，自鲁地迁居陕西茂盛陵，自己做主把姓氏中的“父”字改为“甫”字，这两个字在古代同音通用，称皇甫氏，后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者，皆世代相传至今。