形近字：鞍,靴,

鞋，普通话读音为xié，最早见于秦代小篆。在六书中属于形声字（也有说法为会意字），古文写作“鞵”，《说文解字》解释为“革生鞮也。从革奚声”。鞋字本意是穿在脚上便于走路的东西，本义沿用至今未变。

古文中不同的鞋有不同的称呼，如屐、履、屦、靴、屣、舄等，还有特殊的鞋子，如踊（受刖刑者所穿）。