菩萨是“菩提萨埵”之略称。菩提萨埵，梵语bodhi-sattva，巴利语bodhi-satta。又作：菩提索多、冒地萨怛缚，或扶萨。意译作：道众生、觉有情、大觉有情、道心众生。意即求道求大觉之人、求道之大心人。菩提，觉、智、道之意；萨埵，众生、有情之意。与声闻、缘觉合称三乘。又为十界之一。即指以智上求无上菩提，以悲下化众生，修诸波罗密行，于未来成就佛果之修行者。亦即自利利他二行圆满、勇猛求菩提者。对于声闻、缘觉二乘而言，若由其求菩提（觉智）之观点视之，亦可称为菩萨；而特别指求无上菩提之大乘修行者，则称为：摩诃萨埵（梵maha^ -sattva ，摩诃，意即大）、摩诃萨、菩萨摩诃萨、菩提萨埵摩诃萨埵、摩诃菩提质帝萨埵等，以与二乘区别。此外，由于菩萨是佛位的继承人，因此也称之为“法王子”，这个语词的音译为“究摩罗浮多”，意译又称为“童真”。
经典中所举出菩萨之异名有：开士（菩提萨埵）、大士（摩诃萨埵）、尊人（第一萨埵）、圣士（胜萨埵）、超士（最胜萨埵）、上人（上萨埵）、无上（无上萨埵）、力士（力萨埵）、无双（无等菩萨）、无思议（不思议萨埵）、佛子、佛持、大师、大圣、大功德、大自在、正士、始士、高士、大道心成众生、法臣、法王子、胜生子、广大萨埵、极妙萨埵、胜出一切三界萨埵、身业无失语业无失意业无失、身业清净语业清净意业清净、身业无动语业无动意业无动、成就觉慧（梵dhi^mat ，有慧者）、最上照明（梵uttama -dyuti ，上成就）、最胜真子（梵jina -putra ，最胜之子、降伏子）、最胜任持（梵jina^dha^ra ，最胜所依、降伏持）、普能降伏（梵vijetr! ，最胜所使、能降伏）、最胜萌芽（梵jina^n%kura ，最胜芽）、勇健（梵vikra^nta ，猛健、勇猛）、最圣（梵parama^s/carya ，上轨范师、上圣）、商主（梵sa^rthava^ha ，导师）、大称（梵maha^ -yas/as ，具大名称、大名称）、怜愍（梵kr!pa^lu ，成就慈悲、有悲）、大福（梵maha^ -pun!ya ，大福德）、自在（梵i^s/vara ，富自在、自在行）、法师（梵dha^rmika ，**师、正说者）等。又以菩萨乃发大菩提心，满足世出世之胜希愿，故称菩萨众为‘胜愿菩提大心众’。