越位是一种足球比赛规则，在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。
越位规则的出现是为了对抗某种不太合理的进攻。如果没有越位规则，就可能在前场开球的时候将进攻方球员安排在靠近对方球门的位置，从而轻易获得机会。如果球员站在皮球的前方，或者换句话说就在皮球和对方球门之间，就会被认为是“逾越了他的位置”（现代橄榄球中的越位规则可以拿来对比，这种比赛和足球是同一起源的）。这也不是一种一开始就被广泛采纳的规则，谢菲尔德足球俱乐部的原始规则里并没有越位，被称为“直射员”的球员总是站在靠近对方球门的位置。