刚体作用平面任意力系(F1, F2,…, Fn)，由力线平移定理将各力平移至任一点O，得平面汇交力系和平面力偶系(M1, M2,…, Mn)。

平面任意力系利用力的平移定理向一点简化之后得到主矢FR’和主矩Mo,根据力的平移定理逆定理可以知道这并不是最终的结果，他们可以继续化简成为一个距离简化中心为d=Mo/ FR’的一个力。

因为存在力偶，所以简化结果与点位有光。