公式为：

Ff = μkN

其中Ff 表示动摩擦力，μk 表示动摩擦因数，N 表示接触面上的法向压力。

动摩擦因数是定义为两个物体相对运动时接触面上的摩擦力与法向压力之比，通常用希腊字母 μ 表示。其大小与接触面的材质和表面状况有关，常用实验测定得到。不同材质、不同表面状况的接触面具有不同的动摩擦因数，常用值如下：

钢铁-钢铁：0.4 ~ 0.8

钢铁-混凝土：0.35 ~ 0.6

钢铁-沥青：0.3 ~ 0.5

钢铁-冰雪：0.05 ~ 0.15

木材-木材：0.25 ~ 0.5

需要注意的是，动摩擦因数只是一个近似的值，实际应用中还要考虑很多因素，例如表面状况、接触压力、速度、温度等。