平动的定义是：运动物体上任意两点所连成的直线，在整个运动过程中，始终保持平行。在同一时刻，运动物体上各点的速度和加速度都相同，因此在研究物体的平动时，可不考虑物体的大小和形状，而把它作为质点来处理。

平动也称平移、平行移动，是机械运动的一种特殊形式、刚体的一种最基本的运动。它是等距同构，是仿射空间中仿射变换的一种。它可以视为将同一个向量加到每点上，或将坐标系统的中心移动所得的结果。把一个图形整体沿某一直线方向移动，会得到一个新的图形，新图形与原图形的形状和大小完全相同。新图形中的每一点，都是由原图形中的某一点移动后得到的，这两个点是对应点。连接各组对应点的线段平行且相等（或在同一直线上）。