世界语的创始人是波兰籍犹太人眼科医生拉扎鲁·路德维克·柴门霍夫。1887年7月26日，扎鲁·路德维克·柴门霍夫博士在印欧语系的基础上发明创立的一种人造语言，即世界语。他期待这门语言能够为不同语言人群的交流提供便利，能够帮助人们跨越语言、肤色、种族、地域等界限，用同一个身份——世界公民来平等、友好地相处，而并不打算用取代任何民族语。
世界语在文化交流、经贸往来和人类社会进步等方面作出了贡献。世界语“Esperanto”词汇源意为“希望者”，表达了对人类美好未来的憧憬。讲世界语的人被大家称为“世界语者”。世界语是国际上使用最广泛的国际辅助语之一，全球150多个国家和地区都有世界语者及世界语组织。
以世界语作为官方语言的宗教团体有：雍仲本波佛教、韩国圆佛教、日本大本教、巴哈伊教等。以世界语作为官方语言的国际性组织还有圣马力诺国际科学院、国际文化艺术联合会、国际雍仲本教联合会等。19世纪末20世纪初，世界语进入中国。1951年，全国世界语协会在北京成立。