刘备是高祖第二十一代孙。大汉第一代为汉高祖，第二代是惠文帝，第三代是景帝，景帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞，贞生沛侯刘昂，昂生漳侯刘禄，禄生沂水侯刘恋，恋生钦阳侯刘英……谊生原泽侯刘必，必生颍川侯刘达，达生丰灵侯刘不疑，不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令刘雄，雄生刘弘，弘不仕。刘备乃刘弘之子也。

换句话说，刘备是高祖第二十一代孙。