尧舜禹所处时期是原始社会末期，尧舜禹是古代中国历史中，自黄帝之后，黄河流域又先后出现的三位部落联盟首领，传说中尧又称陶唐氏，发祥地在今山西汾河流域的运城和临汾。
尧是中国上古部落联盟首领，姓伊祁，名放勋，“尧”是他的谥号。舜姓姚，传说目有双瞳而取名“重华”，号有虞氏，故称虞舜。死后，禅位于禹。大禹出身显贵，黄帝玄孙，禹是夏朝的靠前位天子，因此后人也称他为夏禹。