水的密度如下：1克每立方厘米(1k/cm3)；1克每毫升(1k/ml)；1千克每升(1000g/L)。国际准单位是一千千克每立方米(1000kg/m3)。
物体中任一点P的密度定义为：P=M/V。M为该体积元的质量。在厘米·克·秒制中，密度的单位为克/厘米3；在国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/米3。