六艺的乐指的是音乐、诗歌、舞蹈等。

音乐分为六乐：云门、大咸、大韶、大夏、大濩、大武等古乐，分别在重大的祭祀活动中使用。《云门》用于祭祀天神，《大韶》祭四望，《大夏》祭山川，《大濩》祭周始祖姜嫄，《大武》祭祀周代祖先。六乐流传到汉代，只有《大韶》、《大武》二乐。

“舞”属于乐的教育，学生十三岁舞勺，十五岁舞象，二十岁舞大夏，勺、象、大夏都是舞的名称。勺是文舞，是徒手或持羽等轻物的舞蹈。象、大厦、大武等都是个武舞，指手持盾、剑等武器，作击刺等动作、象征作战情节的舞蹈。