平动动能的公式是：平动动能=（3/2）×K×T，其中K为玻尔兹曼常数，T为开氏温标下的温度。
转动动能的公式是：转动动能=（1/2）×J×w^2，其中J为规则体的转动惯量，w为转动角速度。
动能定理研究的对象是单一的物体，或者是可以看成单一物体的物体系。动能定理的计算式是等式，一般以地面为参考系。动能定理适用于物体的直线运动，也适应于曲线运动；适用于恒力做功，也适用于变力做功；力可以是分段作用，也可以是同时作用，只要可以求出各个力的正负代数和即可，这就是动能定理的优越性。