1、摩擦力定义：当两接触构件间存在正压力时，阻止两构件进行相对运动的切向阻力。

2、公式：F（摩擦力） = μ（滑动摩擦系数）*Fn（压力）内容：包括滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦。

3、（ps：定义和概念应该是一个意思）。