首先悉的意思指的是:知道，或者全部，尽。

所以近义词可以是:

了如指掌:形容对情况非常清楚，好像指着自己的手掌给人看一样。

如数家珍:好像数点家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情非常熟悉。

耳熟能详:听的次数多了，熟悉得能详尽地说出来。