磁力矩公式：M=NBISsinθ。闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量叉乘，磁场强度矢量B的方向相同。
安培力（Ampere'sforce）是通电导线在磁场中受到的作用力。由法国物理学家A·安培首先通过实验确定。可表述为：以电流强度为I的长度为L的直导线，置于磁感应强度为B的均匀外磁场中，则导线受到的安培力的大小为f=IBLsinα，式中α为导线中的电流方向与B方向之间的夹角，f、L、I及B的单位分别为N、m、A及T。安培力的方向垂直于由通电导线和磁场方向所确定的平面，且I、B与F三者的方向间由左手定则判定。