=mr²。

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式：

1、对于细杆：

当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL²/I²其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL²/3其中m是杆的质量，L是杆的长度。

2、对于圆柱体：

当回转轴是圆柱体轴线时I=mr²/2其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。

3、对于细圆环：

当回转轴通过环心且与环面垂直时，I=mR²当回转轴通过环边缘且与环面垂直时，I=2mR²I=mR²/2沿环的某一直径R为其半径。

4、对于立方体：

当回转轴为其中心轴时，I=mL²/6当回转轴为其棱边时I=2mL²/3当回转轴为其体对角线时，I=3mL²/16L为立方体边长。

5、对于实心球体：

当回转轴为球体的中心轴时，I=2mR²/5当回转轴为球体的切线时，I=7mR²/5R为球体半径。