胜任愉快。

shèng rèn yú kuài

成语解释：胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。

成语出处：《史记·酷吏列传》：“当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎？”