有区别

Dynasty是王朝，kingdom是王国。王朝往往更迭频繁，但王国相比则更加巩固。举个例子，汉代秦，魏代汉，晋代魏，这是王朝更迭，统治者家族已经变了。但这三个例子里，王国都没有变化。

而且，欧洲也兴联合统治。一个王朝统治多个王国。比如，哈布斯堡家族曾经身为奥地利与匈牙利两个王国的国王，但从王朝看只是一个王朝。