安哥拉位于非洲**西海岸，非洲西南部，南纬5～18度，东经11～24度，北面是刚果共和国，东与赞比亚接壤，南邻***，东北部与刚果民主共和国毗连，西面濒临大西洋。海岸线长1650公里，陆地边界4837公里，国土面积1,246,700平方公里，国土面积世界排名第22位。

全境大部分都是高原，尤其是中部地区更为高亢。有一片沙漠一直延伸到大西洋岸边，靠近西部海岸的地方，有狭长的平原。西北部为马兰哲高原，海拔约500到1000米；东北部为隆达高原，海拔1000多米，古老的结晶岩地层，经河流长期切割，形成一系列条状平岗和岛山，诸河并列北流，形成刚果河水系的众多支流。南部为威拉高原，从北向南海拔由1500米左右下降至1100米，地表较平缓。东部是近代冲积的内陆湖盆，在干草原上散布一些孤立高地。大西洋沿岸为海拔200米以下的沿海平原，上覆砂质土壤，其南部是纳米布沙漠的一部分。