盗御马讲述绿林豪杰窦尔墩为报复一镖之仇而盗取御马栽赃黄三太的故事。

剧情中，窦尔墩来到河间府，与贺天龙、贺天虎、贺天彪、贺天豹四兄弟结盟，啸踞山林，广结绿林英雄。一天，窦尔墩盗走御马，留下“盗御马者黄三太”的字据。黄天霸被缉拿罪犯，但查得黄三太已死，知为绿林中人所为，乃调黄三太之子、记名总兵黄天霸问罪，黄天霸据理以陈，奉命缉拿罪犯，限期破案。