靠前宇宙速度速度是GM=V²r，或V²＝GM/r，G为万有引力常数，为6.67259×10^-11 米3/(千克·秒^道2)；M为该天体质量；r为该天体半径。
靠前宇宙速度是指物体在某个球形天体表面附近围绕该球形天体做匀速圆周运动的速度，也叫该天体的环绕速度。当某航天器以靠前宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。按照力学理论可以计算出v1=7.9公里/秒。实际上，地球表面存在稠密的大气层，航天器不可能贴近地球表面作圆周运动，必需在150千米的飞行高度上，才能绕地球作圆周运动。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地球对航天器引力比在地面时要小，故其速度也略小于v1。在此高度下的环绕速度为7.8千米/秒。