悠哉悠哉是指“长而深远的思念”。出自《诗经·周南·关雎》原句是：“悠哉悠哉，辗转反侧” ，翻译为：思念啊，发愁啊，翻来覆去睡不着。这是用来形容求之不得、相思之苦的。悠，感思也。哉，语词。
这个词语只能指“思念”，不能和优哉游哉或悠哉游哉混淆，后两者意思相同，都是指一个人的生活很惬意，很闲适。
示例：
1、小溪水悠哉悠哉地流着，“叮咚”作响，弹唱着欢畅的乐曲。
2、再过几天就要开始正式上班了，真希望能悠哉悠哉地多画点有意思的画。
3、你的人生是用来体验的，不是悠哉悠哉的过一天是一天。