楚怀王是熊槐，芈姓熊氏，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国第37位国君。
楚威王十一年（公元前329年），楚威王去世，熊槐继位，史称“楚怀王”。在位期间，他曾破格任用屈原进行改革，但变法半途而废。楚怀王六年（公元前323年），击败魏国，夺取八城；楚怀王十一年（公元前318年），担任五国联盟的纵长，合纵伐秦；楚怀王二十三年（公元前306年），灭亡越国，拓境江东。但是，他也曾在楚怀王十七年（公元前312年）发动丹阳、蓝田之战，损兵折将、痛失汉中；又在楚怀王二十八年（公元前301年）经历垂沙之战的大败，国土沦丧。楚怀王三十年（公元前299年），楚怀王与秦昭襄王在武关会盟，秦国将他扣押，胁迫他割让巫郡、黔中郡，被他断然拒绝。
楚顷襄王三年（公元前296年），楚怀王客死于秦。梓棺返楚，“楚人皆怜之，如悲亲戚。”