求机械效率的公式是η=W有/W总×100%，机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组，斜面效率，杠杆转动，常见效率，增大效率。
机械效率是反映机械性能的优劣的重要标志之一。总功等于有用功与额外功之和，因而有用功只占总功的一部分。显然，有用功所占比例越大，机械对总功的利用率就越高，机械的性能就越好。物理中，用机械效率来表示机械对总功得了利用率。