六代乐舞分为五大类型：

- 大型乐舞：周代用于祭祀大典和重大宴飨活动的六部乐舞，分别是黄帝的《云门》、尧的《大咸》、舜的《箫韶》、夏代的《大夏》、商代的《大濩》、西周的《大武》。

- 小舞：规模较小的乐舞，包括帔舞、羽舞、皇舞、旄舞、干舞、人舞。

- 散乐：民间乐舞。

- 夷乐：周边部族的乐舞、歌曲。

- 宗教性乐舞：指天旱时求雨的《雩舞》和秋季驱除瘟疫时所用的《傩舞》等。

六代乐舞包括黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》（也称《大章》）、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大濩》以及周武王时期的《大武》。

六代乐舞从秦朝后只有韶乐（文乐）和武乐两种。

韶、武两乐，是历代宫廷中最重要的雅乐，韶乐是等级最高的礼乐，一直延续到清朝。