丰田D4ST（Dynamic Force Engine）是丰田机车推出的一款全新代号为XA系列的汽油发动机。这款发动机采用了先进技术和设计理念，注重提高燃油经济性、动力和可靠性，同时也降低了排放。D4ST引擎有2.0升和2.5升两种排量，它们被广泛使用于丰田的轿车、SUV和跑车等车型中，如丰田RAV4、凯美瑞、雷凌等。与以往的丰田引擎相比，D4ST改进了活塞、缸体、气缸盖等方面，以提高燃油经济性和动力输出，同时降低噪音和振动。

该发动机最大程度地提高了车辆的舒适性和可靠性，成为了丰田引擎技术革新的新里程碑。