奚仲发明了马车，《滕县志》记载：夏禹之时，发明了两轮马车。造车有功，拜为车服大夫（“车正”），封为薛侯。奚仲，任姓，奚氏，名仲，薛国（今山东省枣庄市薛城区）人，东夷族。夏朝时期工匠，帝俊后代，帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。中国远古时期伟大的发明家，后世奉为车神，薛姓始祖之一。
传说番禺发明出船。奚仲居住在薛地（今山东枣庄官桥）。夏朝时，奚仲担任掌管车服的官职（《杜氏注》），于是夏朝君主夏禹将薛地分封给他。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云（《荀子》）。
奚仲最初居于薛，后迁于邳（《左传》）。商朝初年，奚仲十二世孙仲虺居于薛，担任商朝君主商汤的左相。（《路史》）。