​汉武帝是汉高祖刘邦的曾孙，刘邦是汉武帝的曾祖父。汉武帝刘彻的父亲汉景帝名刘启，而刘启的父亲又是刘恒，刘恒是汉高祖刘邦的儿子，所以说，汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父。
汉朝的官方史书《汉书》记载了西汉刘汉皇族宗正刘向的自述：刘邦家族在秦统一前，来自魏国，是晋国大夫士会后代的一支。《汉书·高帝纪》原文：“刘向云战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰”《汉书·高帝纪》记载刘邦的祖父曾任魏国的丰公，因秦统一六国，社会大变迁，刘家到了刘邦父辈这一代，已沦为平民，秦朝建立后，刘邦出任秦朝的地方亭长。