认为数学是四时之始终万物之祖宗的著作是《孙子算经》，是中国古代重要的数学著作，成书大约在五世纪，卷上叙述算筹记数的纵横相间制度和筹算乘除法。
筹算在春秋战国时代已经运用，但在古代中国数学著作如算数书、九章算术等书中都不曾记载算筹的使用方法；孙子算经靠前次详细地记述筹算的布算规则：“凡算之法，先识其位，一纵十横，百立千僵，千十相望，百万相当”，此外又说明用空位表示零。