计算热机效率的四种公式是：ηt=W/Q1=（Q1-Q2）/Q1=1-Q2/Q1，ηm=Q3/（Q1-Q2），η=Q有/Q放×100%，η=1-T2/T1等。其中Q1越大，Q2越小，热效率越高。
热机效率是指热机工作部分中转变为机械功的热量和工质从发热器得到的热量的比。
热机的效率是热机问世以来科学家、发明家和工程师们一直研究的重要问题。
热机在工作过程中，发热器（高温热源）里的燃料燃烧时放出的热量并没有全部被工作物质（工质）所吸收，而工质从发热器所得到的那部分热量也只有一部分转变为机械功，其余部分随工质排出，传给冷凝器（低温热源）。工质所作的机械功中还有一部分因克服机件摩擦而损失。