我就说说我自己的理解吧。动漫里是这样认为的：人自身的形态是由AT力场所维持的（没错，人也拥有AT力场），也正是由于AT力场的存在，人与人之间存在心灵的隔阂。但为了人类的进一步进化，必须打破这种隔阂，所以有了人类补完计划。在EVA剧场版真心为你（没记错的话= =）中，最后人类全部（除了真嗣和明日香）变成了橙汁一样的lcl液体，成了身体和心灵都完全融合在一起的状态，这个就是补完计划所实现的。