在军事或武器领域中，”腰射”和”肩射”通常指的是不同的发射姿势或方式。例如，腰射是指将武器（如弓箭、手持火器）放置在腰部或腰带上进行射击，而肩射则是将武器靠在肩膀上进行射击，以获得更好的稳定性和控制力。

请注意，这些解释是根据一般常见的用法提供的，具体语境可能会有不同的含义。如果你在特定的背景或文化中遇到了这些词汇，最好根据具体情境来理解其含义。