平行四边形的判定方法主要有以下五种：
1. 对边平行法：如果一对边和另一对边分别两两平行，则这个四边形就是平行四边形。
2. 对角线互相平分法：如果对角线互相平分，即将对角线交点作为两条对角线的中点，则这个四边形是平行四边形。
3. 同底异侧角相等法：如果一个四边形的两条边分别与另一条平行边相交，且形成的同侧内角（或同侧外角）的度数相等，则这个四边形是平行四边形。
4. 高线平行法：如果一个四边形的两条不相邻的边的中垂线（高线）平行，则这个四边形是平行四边形。
5. 同位角相等法：如果一个四边形的两组对顶角的度数分别相等，则这个四边形是平行四边形。
以上五种方法可以分别应用于不同的情况，也可以结合使用。例如，在判定一个四边形是否为平行四边形时，可以先使用对边平行法进行初步判断，再使用同底异侧角相等法进行进一步验证。掌握这些判定方法可以在几何学习中起到较大的帮助。