孙膑有：田忌赛马、桂陵之战、马陵之战等故事。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓加害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
孙膑（生卒年不详），本名不详（山东孙氏族谱称其为孙伯灵），出生于阿、鄄之间，华夏族，战国时期齐**事家，是孙武的后代。唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。