角加速度和切向加速度公式是ω=v/rβ=△ω/△ta、a=rα，质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度叫做切向加速度，其值为线速度对时间的变化率。
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。