“关羽”是并州河东解县（今山西省运城市）人，生年不详。汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年（200年），曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备，后随刘备依附荆州牧刘表。
建安十三年（208年），曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年（215年），关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。建安二十四年（219年），拜为前将军，围攻曹操将征南将军曹仁于樊城，时值汉水泛滥，左将军于禁所督七军皆被淹没，又斩将军庞德，自许（今河南许昌）以南往往遥应，威震华夏。曹操派平寇将军徐晃往救，而吴乘机袭取江陵，关羽遂败走麦城（今湖北当阳东南），与儿子关平同为吴军俘***。追谥壮缪侯。好《左传》，善待卒伍而骄于士大夫，以忠义见称于后世。
关羽去世后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。在小说《三国演义》中，名列“五虎上将”之首，使用青龙偃月刀。毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。