地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体，并不是一个正球体，平均半径为6371千米，极半径6356.752千米，最大周长约4万千米，表面积约5.1亿平方千米。
地球为太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米（1天文单位）。地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。