其-释义：他们。

此句意思就是：（郑国可以随时）供给他们缺少的东西。

出自先秦左丘明的《烛之武退秦师》：焉用亡郑以陪邻？邻之厚，君之薄也。若舍郑以为东道主，行李之往来，共其乏困，君亦无所害。

译文：越过邻国把远方的郑国作为（秦国的）东部边邑，您知道这是困难的。（您）为什么要灭掉郑国而给邻邦晋国增加土地呢？邻国越雄厚，您就越薄弱。如果饶恕了郑国，并且把它做为东边大道上的主人，出使的人来来往往，（郑国可以随时）供给他们缺少的东西，对您也没有什么害处。