1、西汉时期刘姓皇帝有刘邦、刘盈、刘义、刘弘、刘恒、刘启、刘彻、刘弗陵、刘病乙、刘奭、刘骜、刘欣、刘衎、刘婴和刘玄；

2、东汉时期刘姓皇帝有刘秀、刘庄、刘炟、刘肇、刘隆、刘祜、刘保、刘懿、刘炳、刘缵、刘志、刘宏、刘辨和刘协，另东汉还有因后代当了皇帝而被追尊为皇帝的有刘庆、刘开、刘翼、刘淑和刘苌；

3、蜀汉时期刘姓皇帝有刘备和刘禅；

4、十六国时期刘姓皇帝有刘渊、刘和、刘聪、刘曜、刘粲、刘熙、刘务恒和刘卫辰等；

5、刘宋时期刘姓皇帝有刘裕、刘义符、刘义隆