2倍角公式：
（1）sin2A=sin(A+A)=sinAcosA+cosAsinA=2sinAcosA
（2）cos2A=cos(A+A)=cosAcosA-sinAsinA=(cosA)^2-(sinA)^2=2(cosA)^2-1
=1-2(sinA)^2
（3）tan2A=tan(A+A)=(tanA+tanA)/(1-tanAtanA)=2tanA/[1-(tanA)^2]
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