屈服强度符号是σs，屈服强度的单位是MPa(或N/mm2)。屈服强度是金属材料发生屈服现象时的屈服极限（常用符号σs），也就是抵抗微量塑性变形的应力。
对于无明显屈服现象出现的金属材料，屈服强度以规定发生一定的残留变形为标准，如通常以0.2%残留变形的应力作为屈服强度，符号为Rp0.2。大于屈服强度的外力作用，将会使零件永久失效，无法恢复。如低碳钢的屈服极限为207MPa，当大于此极限的外力作用之下，零件将会产生永久变形，小于这个的，零件还会恢复原来的样子。