冰上运动首先是从滑冰开始的。早在新石器时期便有了滑冰活动。当时的人们只是把它做为一种冬季冰上劳动的技能手段—交通和狩猎的工具，以获取必要的生活资料。

在欧洲，关于滑冰最早的记述是公元936年。那一年有一个荷兰滑冰者在冰上遇害。

在伦敦某地，人们曾挖掘出古代滑冰遗物—滑木，据考证，滑木是12世纪的东西。

欧洲13世纪的绘画中，已出现用木头和骨头制作冰刀在滑行的人像。