《关羽水淹七军》的七军是指前军、右虞候军、右军、中军、左虞侯军、左军、后军。其中的虞候军就是“王六军”中的虞军。“七”并非实指七支不同功能和作用的部队，而是一种泛指，形容军队很多。
建安二十四年（公元219年）七月，关羽安排南郡太守糜芳守江陵，将军傅（衍）士仁守公安，率驻扎在江陵的大部分荆州军队向襄阳、樊城进发，很快将襄阳、樊城分别包围起来。关羽率兵攻取樊城。曹操遣于禁、庞德救援。庞德预制棺木，誓与关羽死战。适逢天降大雨，襄水暴涨，困住于禁、庞德。
在小说《三国演义》中，关羽发现于禁部队旗号不整，军士慌乱，又见襄江水势甚急，了解了地形，又根据秋雨连绵，襄江之水必然泛涨的情况，差人堰住各处水口，待水发时，乘高就船，放水一淹，又于汉水口预备战筏。当夜风雨大作，于禁军队大乱，关羽及众将皆摇旗鼓噪，乘大船趁势而下大败敌军，活捉了于禁和庞德，大败敌军。
在正史中，关羽既没有蓄水，也没有决堤水攻，而是因为霖雨导致了“汉水溢流，害民人”的自然水灾，使得于禁等人被困住。关羽趁势乘大船进攻，于禁等人投降。正史《后汉书》确定此次水灾为自然水灾，并放置在了《后汉书·志第十五·五行三》。而《后汉书·志第十五·五行三》是专门收录自然灾害的篇章。