兰陵王本名高肃，族名高孝瓘，字长恭，渤海郡蓨县（今河北省景县）人。北齐宗室、名将，神武帝高欢的孙子，文襄帝高澄第四子，中国古代四大美男之一。
温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。起家通直郎、仪同三司。治军躬勤细事，累迁并州刺史，受封乐陵县公。废帝高殷即位后，晋封兰陵王，历任尚书令、大司马、太保、太尉等。联合段韶征讨柏谷，攻打定阳。平原王段韶患病后，总领部众。凭借军功，历封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晋阳时，奋力将兵退敌。邙山之战时，担任中军将军，头戴面具，率领五百骑兵突破北周包围，成功解围金墉城，威名大振，受到士兵讴歌赞颂，即《兰陵王入阵曲》。以屡立战功为北齐后主所忌，乃托疾家居，终被鸩死。追赠假黄钺、太师、太尉公、冀州刺史，谥号忠武。