杠杆原理公式：动力×动力臂=阻力×阻力臂，即：F1×L1=F2×L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂，杠杆原理也叫做“杠杆平衡条件”。
要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（用力点、支点和阻力点）的大小跟它们的力臂成反比。力臂从支点到力的作用线的垂直距离，通过调节杠杆两端螺母使杠杆处于水位置的目的，便于直接测定动力臂和阻力臂的长度。