单摆周期公式中的g是加速度。用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点，在重力作用下在铅垂平面内作周期运动，就成为单摆。单摆在摆角小于5°的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g)。其中L指摆长，g是当地重力加速度。
加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt），是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s²。加速度是矢量，方向是物体速度变化的方向，与合外力的方向相同。