四大发明家分别是：张衡、毕升、蔡伦、杜诗。
1、张衡：张衡南阳西鄂人，中国古代著名的天文学家、发明家。在东汉时期担任郎中、侍中等职位。公元前132年在朝中做太史令的时候发明地动仪。这一伟大发明对人类文明的进步作出巨大贡献，被后人木圣。
2、毕升：毕升北宋蕲水县人，我国古代著名的发明家，他根据平时生活中的经验来总结发明了胶泥活字印刷技术，在胶泥片上刻字然后用火烧成硬块就成了活字，这一发明当时广泛推广。
3、蔡伦：蔡伦东汉桂阳郡人，著名的造纸术发明者。曾在汉明帝时期在宫中担任中常侍，他总结了造纸经验改进了造纸工艺，挑选比较好的树皮还有麻布以及旧的渔网，然后切断放在水里面泡着时间长了就会腐烂，然后再将原料捞起来不停的搅拌直到成浆，最后用竹篾将它挑起了就成了纸，这种纸被人们称为蔡侯纸。
4、杜诗：杜诗又称杜君公，人们称他为召父，是光武帝时期侍御史。他在南阳做太守的时候制造了水力鼓风机鼓风铸铁的机械水排，水排是利用水力鼓动鼓风设备向铸铁炉里压送空气，用水排来代替人排，这样提高了百姓的劳动生产率。