芋头通常需要蒸15分钟左右才能熟透。具体的蒸制时间取决于是否分片以及使用的蒸锅类型。如果将芋头切片后上蒸锅，一般15分钟即可熟透。由于芋头本身密度较大，切片蒸制能使芋头受热面积更大，所以蒸15分钟即可蒸熟。而如果将整个芋头上蒸锅，则一般需要蒸20分钟才能完全熟透。

由于整个芋头受热较慢，内部需要更长的时间才能被充分加热，因此整个蒸制过程所需时间会更长。如果使用电饭锅或压力锅来蒸芋头，则只需要10分钟左右即可熟透。因为电饭锅或压力锅本身具有较高的压力，下锅蒸制时能更好的保证受热均匀，同时不容易漏气，因此蒸制时间会大大缩短。一般情况下，只需把冷水放入锅中，盖上锅盖后蒸10分钟即可。

芋头是一种非常重要的蔬菜兼粮食作物，具有高营养和药用价值，非常适合各个年龄段的人们食用。